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GYSC送餐机器人
      餐厅地面预先设置好引环形引导线,在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上,并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图,一路运行到目标餐桌,并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置,当机器人送菜过程中,引导线前方有障碍物,例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止,并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后,机器人继续送菜。
 
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