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小型音乐舞蹈机器人
一、项目背景
人类在研究人体结构之前花费了大量的时间去研究昆虫,哺乳动物的腿部移动,甚至登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助我们更好的了解在行走过程中发生的一切,特别是关节处的运动。
人形机器人和人类一样,有髋关节,膝关节和足关节。机器人中的关节一般用“自由度”来表示。一个自由度表示一个运动可以或者向上,或者向下,或者向右,或者向左。分散在身体的不同部位,所以机器人的骨骼结构因此而生。 早在1966年,日本早稻田大学加藤一郎教授,即国际人形机器人之父就把人形机器人给定型了。头、躯干、四肢的防人结构和被学术界简化并赋予一定数学方程式的数学模型已经注定的现阶段的人形机器人的基本结构。这样做的好处是国际统一与各国之间的技术接轨。我们习惯的称其为“加藤一郎结构体”。
二、实施意义
随着科学技术的不断发展,人类技术开始进入到智能时代,社会的发展对智能技术也不断的提出了新的需求,机器人技术由原来的工业机械手发展到现在的智能机器人技术,技术的发展给人类的生产生活带来新的变革。智能机器人技术有着重要的理论意义和应用价值。
三、主要内容和创新点(产品开发类项目填写主要研究内容和技术创新点,非产品开发类项目填写模式方面的创新)
可通过遥控的方式切换机器人的工作模式,运行用户预先设置的动作组和一些基本的动作。控制距离达到30米,且不会干扰电视机、空调等家电的正常工作,足以满足日常的使用。
我们为机器人配备了语音播放系统,可以把音乐等音频文件存放入SD卡中即可方便的更换音乐,通过软件的相关设置就可以实现机器人跟随舞蹈翩翩起舞的效果。
我们为机器人编写了功能强大的上位机操作软件,用户利用该软件完成机器人的相关设置,对机器人运行动作进行编辑,并可以控制机器人的音乐播放。用户使用该软件可以做出许多非常有趣的创新应用。
我们为机器人配备了性能强劲的锂聚合物电池,JST接口标准,电池容量达到1500mah,且重量仅仅不到200克。单块电池能够支撑机器人连续运行半个小时以上,很好的保证了机器人的续航能力。同时我们设计的电池安装位置非常合理,既很好的保护了电池的安全,又可以让用户能够非常方便的更换电池,让机器人尽快地恢复工作。
四、产品功能创新(主要描述产品使用功能方面的创新,非产品开发类项目可不填)
1.该跳舞机器人的结构完全模仿真人,并实现了双腿分立走路,双臂有很强的自由度,可以完成很多种高难度动作。
2.该机器人有17个关节,360度自由活动,通过不同的程序,可以使机器人作出不同的动作,并且自带声乐。
3.该机器人采用单片机设计,对电机、舵机进行实时可靠的控制。
五、市场前景
人类制造机器人的目的是为人类所服务的,所以就会尽可能地把它变成多功能化,比如在家庭中,可以成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友,还可以为你看护小孩。到外面时,机器人可以帮你搬一些重物,或提一些东西,甚至还能当你的私人保嫖。
机器人的产生是社会科学技术发展的必然阶段,是社会经济发展到一定程度的产物,在经历了从初级到现在的成长过程后,随着科学技术的进一步发展及各种技术进一步的相互融合,我们相信机器人技术的前景将更加光明。
 
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